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Cronologia
- OpenFlyV2: An onboard vision-language-action model for aerial perception and navigationQuesta architettura dimostra che competenze linguistiche ampie e controllo continuo possono coesistere in un singolo modello locale, offrendo una via concreta per implementare agenti autonomi complessi direttamente sul dispositivo senza dipendere da cloud computing.
- ScaleNav: Scalable Internet Video Pretraining for Language-Conditioned Local NavigationPer gli sviluppatori che lavorano con agenti autonomi o LLM per la navigazione, ScaleNav offre una via scalabile per generare policy di azione robuste senza dipendere esclusivamente da costosi dataset robotici reali. La capacità del modello di apprendere dinamiche visive complesse da video web e trasferirle alla realtà fisica è cruciale per implementazioni pratiche di AI locale in ambienti non strutturati.